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金正恩、文在寅共同检阅韩国三军仪仗队

韩方欢迎仪式上的传统仪仗吸引了不少眼球。这种古代复原仪仗，严格地来说，应该算是朝鲜王朝时期的仪仗。

朝鲜王朝几乎伴随了我国明清两代，持续了五百年左右。作为以程朱理学为统治理念的国家，朝鲜王朝从建国伊始，就非常注重建立国家层面的礼仪制度。

到了朝鲜成宗朝，基本编纂完成了规定国家礼仪制度的法典《国朝五礼仪》。仪仗旗帜，其规制都可以在《国朝五礼仪》的《卤薄》章中找到。

所谓五礼，即儒家的吉凶军宾嘉五礼。所谓卤薄，简而言之，就是天子出行时的车马仪仗。

《国朝五礼仪》借鉴了中国上古的古礼，和唐、宋、明时期的礼仪制度，并承袭了本国高丽时期的礼制，在此基础上进行删改添加，以确立符合作为藩属国的礼仪规范。