整理/陈燕妮

17日，整个互联网被一个能自己跳上箱子、后空翻平稳落地的机器人刷屏了，这个机器人名字叫做Atlas，正是波士顿动力公司的最新产品。从几年前踹不倒的机器狗到能后空翻的Atlas，这个每每震惊世界的波士顿动力公司到底是什么来头？怎么就这么牛呢？

根据公开资料，波士顿动力从1992年创立，到2013年被谷歌母公司Alphabet收购，再到2017年由软银孙正义接盘，几度易主，但这丝毫影响不了波士顿动力的研发热情和研发实力。它的目标是将双足或四足机器人发展成为一种超自然状态，变成自然界的一种新生物。

波士顿动力的创始人——马克·雷波特（Marc Raibert）被称为学院派的机器人创业者。和其他创业者相比，他并不年轻，1947年出生，1977年获得麻省理工博士学位，1980年在卡内基·梅隆大学创立了CMU Leg实验室并担任副教授，主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉等技术。

Leg实验室早期的单腿机器人

Leg实验室的四足机器人雏形

从Leg实验室研发的早期单腿机器人和撕腿机器人看，已经具备我们今天看到的SpotMini的雏形。

1986年，马克·雷波特回到麻省理工任教，将实验室也搬到了这里以便继续进行机器人事业。1992年雷波特创办了波士顿动力，起初是为美国陆军提供机器人研究制造的企业，曾经为美国国防高级研究计划局（DARPA）等军方机构服务过。

在DARPA的资助下，波士顿动力研发出了一系列亮眼的机器人，从Big Dog（大狗）到 Handle，每次迭代更新都会引起热议，有时还会掀起机器人伦理性讨论。

在这里，我们盘点一下波士顿曾推出的系列机器人：

1. Petman

Petman 是一款用于测试化学防护服装的仿人机器人，不过度依赖机械支持，能够自主平衡运动，可模拟士兵在接触化学战争物质的情况下穿防护服完成行走，并作出弯腰等动作。

Petman 能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类在防护服下的反应，从而达到最佳的测试效果。

2. Big Dog（大狗）

Big Dog是波士顿动力的成名之作，能够适应复杂地形条件，可以实现在废墟、泥地、雪地、水中等场景下行走、奔跑、攀爬以及负载重物，最大爬坡度数为35°，由液压系统驱动引擎。Big Dog的四条腿和动物一样拥有关节，可吸收冲击，每迈出一步就回收部分能量，以此带动下一步。

哎呦呦 差点给我踹倒了

波士顿动力的研发人员一向奉行“速战速决”，快速找出问题，再以极快的速度解决，这样可以缩短研发周期。为了测试机器人的各项功能，测试人员对着大狗的身体痛下“狠”脚，大狗趔趄了几大步后终于稳住了身形。Big Dog的机载计算机能够控制躯体移动和过程传感器，还能处理通讯。其控制系统保持躯体平衡，在不同的地形选择不同的运动和导航方式。

3. Little Dog（小狗）

Little Dog是一款用来研究移动的四足机器人样机，每条腿都分别有三个电机驱动，可以实现运动、爬坡等功能，可移动范围非常大。研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。

其机载PC电脑随身携带的PC级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。

4. Cheetah（猎豹）

奔跑的猎豹

Cheetah是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过2 英里/时（约合47公里/时）。其背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。虽然猎豹有着最快速度，但是背部的电缆是最大的束缚，脱离了电缆便不能保证持续的电源供给。

偶尔兼职扮个圣诞老人送送快递

5. Wild Cat（野猫）

Wild Cat实际上是Cheetah的自由运转版本，虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平，但这种四腿机器人无论遇到哪种地形，也能以16英里/时（约合25公里/时）的速度奔跑。此外，它还可以快速跳跃和转身。

野猫的速度虽然没有猎豹快，但是却实现了独立电源，虽然满电状态下只能运动一个小时……

6. Sand Flea（跳蚤）

Sand Flea是一个重量约合5kg的侦察机器人，可以在平地上实现飞驰。最重要的是它具备高弹跳力，在遇到障碍时，可以轻而易举地跳起30英尺（约合9.1米）高，这高度相当于一面复合墙、房顶、一组楼梯。

在飞行过程中，Sand Flea的内置陀螺仪使其保持水平状态，为机载摄像机提供清晰的视角，并能保证平稳着陆。每充电一次，Sand Flea可弹跳25次。

7. Rise

Rise是一款能够垂直爬行的机器人。它的6条腿分别有2个电动马达驱动，脚上上富有很多微型爪，可紧紧吸附在物体表面。同时Rise可以通过改变自身姿势来适应不同的表面，尾巴也有助于提高平衡。Rise可以在墙壁、树木、栅栏等物体表面爬行，速度约为0.3m/s，它本身的重量为2kg，25cm长。

8. Atlas

Atlas系列就是大名鼎鼎的后空翻机器人了！Atlas经历了3个版本的更新，在导航能力、障碍突破能力、平衡能力、目标识别能力、自我恢复能力等方面都有了很大突破。

背后的闷棍不得不防……爬起来再战

“丧心病狂”的测试人员以各种形式干扰Atlas的正常工作，例如用棍子推到、将Atlas手中的箱子打下等等，但是最后Atlas越战越勇！

9.Spot/Spot Mini

Spot

SpotMini

Spot和SpotMini是波士顿动力从军用机器人转型做消费领域机器人后的系列产品。SpotMini是一款纯电动四足机器狗，造型小巧运动灵活，并且解决了旧款Spot噪音过大的问题。SpotMini身体上安装了大量传感器，以帮助完成各项复杂的动作以及巡航。

同样，Spot和SpotMini也没能从测试员的脚下幸免。

还有香蕉皮的考验……

哪里来的瓜皮哟

10. Handle：首款足+轮式机器人

Handle是波士顿动力研发的首款足+轮式机器人，能够载重、下蹲和跨越障碍物。身高 1.98m，纵跳可达 1.2 m，轮子可以以 14km/h 的速度前进。整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航 24km。