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中国高校首获国际水下机器人大赛冠军 曾被美加垄断21年

2018-08-07 11:16:05

据中新网8月6日报道,6日,在美国圣迭戈举办的国际水下机器人大赛上,哈尔滨工程大学代表队获得冠军,这是中国高校首次在世界顶级水下机器人大赛上获得冠军。

图为哈工程水下机器人在比赛中。图片来自哈工大网站

国际水下机器人竞赛(IAUVC)是由国际无人系统联合会AUVSI和美国海军装备研究中心共同主办的国际水下机器人最高级别赛事。历届参赛队伍均为来自美国、加拿大、俄罗斯、日本、新加坡等国家的顶尖高校。该项赛事从1998年举办21年间,冠军都被美国和加拿大垄断。

图为哈工程队员在比赛中。(哈工程提供)

水下环境复杂多变,性能优良、操作灵活的水下机器人是当今进行深海作业必需的设备。此次代表中国参赛的哈尔滨工程大学E唯协会的成员,带着水下机器人第八次参赛。他们从2011年开始参加比赛,2012年获得第四名,2013年第五名,2016年第六名,2017年第四名。

竞赛项目包括水下机器人自主完成过门,巡线、撞球、射门、抓取目标物、水声定位等。在今年的比赛中,哈尔滨工程大学E唯协会以预赛排名第一的成绩进入决赛。

图为哈工程获得冠军。(哈工程提供)

在决赛中,“随机初始角度,过门巡线,听随机声源,撞指定点数,识别小球图为哈工程获得冠军。(哈工程提供)颜色和轮盘颜色投球,定点上浮,抓小球,投小球,识别发射。”哈工程机器人自主完成全部任务,最终获得冠军。

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来源:中新网 | 责任编辑:于文凯
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