（观察者网讯）10 月19日，百度Apollo联合威马正式发布两款新车：一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。

根据合作规划，Apollo自动驾驶技术将成为区分威马W6量产版不同配置的重要指标。威马W6无人车Apollo Moon与威马W6 ANP+AVP车型均采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享。威马W6 ANP+AVP车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。

值得一提的是，在ANP+AVP车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。因此，威马W6 ANP+AVP车型是首个搭载百度领航辅助驾驶系统量产落地的车型，具备L2+自动驾驶能力，实现了纯视觉L2+级别自动驾驶大规模落地。

同时，量产威马W6可以快速收集自动驾驶所需场景数据和验证更广泛路网场景，进一步对Apollo Moon学习型自动驾驶系统进行高质量数据反哺，使完全无人驾驶能力快速提升。

两款新车发布后，百度与威马的合作已经完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。据悉，百度Apollo计划与更多合作车企，持续推进自动驾驶大规模商业化落地。

（编辑 卢思叶）