浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称“环动科技”）以“国产RV减速器领军者”的身份，在提交科创板上市请求近一年后，其IPO进程依然未能迎来“过会”的曙光。今年9月底，环动科技二次更新招股说明书，让市场对这家硬科技企业的结构性风险产生了更深关注。

数据显示，环动科技在2024年度将国内RV减速器市场份额提升至24.98%，仅次于日本纳博特斯克，但招股书及其后的问询回复所揭示的经营数据波动、对大客户的高度依赖以及内部治理的瑕疵，成为了其登陆资本市场路上的阻碍。

应收账款压力大 毛利下降明显

据最新招股说明书披露，环动科技在2025年上半年的营业收入达到22,847.97万元，净利润为4,710.45万元。公司预测2025年前三季度营业收入将达到31,000.00万元至33,000.00万元，归母净利润预计同比增长超过50%。主营产品RV减速器销售收入占主营业务收入的比例持续保持在九成以上。然而，在这份看似亮眼的成绩单背后，隐藏着几项不可忽视的财务隐忧。

首先，公司的应收账款规模持续攀升，令人警惕。截至2025年6月末，环动科技的应收账款账面价值已高达32,529.81万元，占流动资产的比例达到了56.00%。随着公司经营规模的扩大，应收账款余额持续维持在较高水平，而应收账款周转率却有所下降。虽然公司的主要客户大多是国内机器人领域的龙头企业和上市公司，商业信誉较强，但如果未来市场环境发生不利变化，或者主要客户自身的经营业绩或履约能力恶化，公司将面临应收账款无法及时收回的风险。

其次，在存货管理方面，随着业务规模的扩张，公司存货规模预计也将相应上升。截至2025年6月末，公司存货账面价值为10,735.18万元。尽管公司采用“以销定产加安全库存”的生产模式，但若未来市场需求出现重大不利变化，或者产品更新迭代，可能导致原材料积压或产成品滞销，从而使公司面临存货跌价损失的风险，进而影响公司的经营业绩和财务状况。

环动科技在市场结构上对大客户的依赖程度极高，这无疑成为监管机构关注的焦点之一。报告期内，公司对前五名客户的销售收入占当期营业收入的比例居高不下，最高时曾达到92.12%（2023年度）。其中，对第一大客户埃斯顿的销售依赖度尤其突出。埃斯顿贡献的销售收入占比曾在2024年度达到58.14%，2025年上半年依然保持在50.20%。这种极度的客户集中不仅加剧了公司的经营风险，也削弱了公司的议价能力。例如，2024年度公司的主要客户为提升市场份额，适当降低了产品价格，并向包括环动科技在内的上游供应商传导经营压力，导致公司主要产品RV减速器的平均售价在2023年和2024年上半年出现下滑。毛利率水平在2024年度也有明显下降。

大股东关联交易被质疑利益输送

此外，环动科技与大股东之间的关系以及内部治理的规范性，依旧存在问题。环动科技的控股股东是A股上市公司双环传动，实际控制人吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制公司67.27%的股权。这种家族通过多层股权嵌套实现的绝对控股格局，被市场质疑可能影响公司治理的独立性。公司董事吴长鸿与财务总监吴爱平之间的兄妹关系，也进一步凸显了家族控制的特征。公司在2022年向控股股东双环传动购买了价值9,556.79万元的房产、土地和机器设备等资产，以解决租赁问题并确保资产独立性，但该交易价格被市场指出较市场公允价存在8.7%的溢价，这暴露了关联交易定价机制的潜在缺陷。同时，在2023年的股权激励计划中，有38%的份额分配给了家族成员通过持股平台间接持股，也引发了关于“内部人利益输送”的质疑。

此外，在管理和合规方面，公司也存在一些需要改进的漏洞。虽然公司承诺逐步规范，但在报告期内早期，公司曾存在未按规定为部分员工全员缴纳社会保险和住房公积金的情形。同时，公司曾因消防设施配置不符合标准，于2021年被玉环市消防救援大队处以5000元行政处罚，虽然属于轻微违法行为，但对科创板企业而言，这反映了早期内控体系的规范性仍有不足。更值得关注的是，公司存在总面积达1,336.84平方米的无证建筑物，占自有房产总面积的5.1%，这些无证建筑中包含了油库和危废房等关键的生产辅助设施，虽然当地主管部门出具了无行政处罚记录的证明，但其未取得产权证书的事实，使得公司面临被强制拆除的潜在风险。

这些潜在的管理风险，让监管机构在审慎评估环动科技持续经营能力和规范运作水平时，不得不保持高度警惕。可能正是这些复杂且尚未完全解决的风险因素，共同构成了环动科技在提交上市申请近一年后，仍未顺利“过会”的主要原因。