中国自主知识产权仿人机器人研发迈向市场化

正在北京举行的“国家高新技术产业开发区建设二十年成就展”上，北京理工大学牵头研发的“汇童”仿人机器人以丰富的表情和乒乓球对打“绝技”，吸引了人们的注意。据了解，中国仿人机器人研发已走出实验室，迈向市场化。

本次展出的“汇童”系列是最新4代、5代仿人机器人。“汇童”4代仿人机器人以真人为蓝本，其1.7米的身高、65公斤的体重与真人相仿。机器人不仅可完成自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作，还可以逼真呈现人类面部喜怒哀乐等细致表情动作。

“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重，略显瘦小，但全身30个自由度的活动能力，突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，采用自主研发的核心部件，最终实现了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的创新成果。

记者在展览现场看到，除了进行乒乓球人机对打外，“汇童”5代还能进行两台机器人之间的对打，最高次数可达到200多个回合。

据“汇童”系列机器人研发团队带头人、北京理工大学教授黄强介绍，此次展出的“汇童”4代和5代仿人机器人是在“十一五规划”“863计划”及国家自然科学基金等支持下，由北京理工大学牵头，联合航天科工集团、南开大学、中国科学院等单位研制而成的。

黄强表示，目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始展出，标志着中国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等，还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题，尚需十年至十五年时间。

7月6日，两台身高1.62米、体重均为63公斤的“汇童”5代仿人机器人展示乒乓球机器对打。它们最多可对打200回合，堪称机器人“国球手”。当日，由北京理工大学研发的“汇童”仿人机器人亮相“国家高新技术产业开发区建设二十年成就展”。能够自主行走、打招呼、打太极拳的“汇童”4代仿人机器人和可以进行乒乓球机器对打、人机对打的“汇童”5代仿人机器人一展绝技，令参观者大开眼界。

我国自主研发智能服务机器人进入世界前五强

6月18日至24日在墨西哥城举行的第16届RoboCup机器人世界杯及学术大会上，由中国科学技术大学研发的升级版“可佳”智能服务机器人再度进入世界前五名，这是中国迄今唯一进入世界前五的智能机器人团队。

RoboCup@Home是RoboCup机器人世界杯专业组的三大系列之一。本次比赛中共有9项测试，其中“清理”测试一项，除中国科大和德国波恩大学外，其余队伍均未能得分。最终中科大自主研制的“可佳B1”机器人获得第四，波恩大学蝉联冠军。

“本次出战的‘可佳B1’机器人硬件从概念设计到系统研发全部由中科大自主研制，在7项测试中得到了严格的检验，硬件系统运行稳定，各项性能指标达到了设计要求。”中国科大计算机学院陈小平教授介绍。

服务机器人是21世纪高技术产业新的发展方向，近年来以每年40%左右的速度迅速增长，微软、谷歌等公司都开展了大规模的机器人研发。陈小平表示，中国科大连续两届进入世界前五，为实现我国智能机器人的实际应用迈出关键一步。

此外，中科大在被称为未来50年国际人工智能领域挑战性课题的“仿真2D项目”中获得第二名，并在本次世界杯上新设的项目“自由挑战”中获得夺冠。

RoboCup机器人世界杯及学术大会自1997年于日本创办，每年一届，以自主机器人不同领域的前沿课题为竞赛内容，并根据国际最新研究进展逐年提高难度。同时，部分项目在真实环境或模拟真实环境中进行，以探索工程应用中的关键科学技术问题，促进相关研究成果的应用转化。

目前，“可佳”正在面向中科大的全体在校女生、女性校友征集美照，其中三至五张“最中国”、“最民族”的美丽面孔，将用来制作成“可佳”的面部形象。 今年年底，“可佳”将以古典美人的全新形象出现在大家面前。