据中国国防科技信息网9月17日报道，近日，中国航天科技集团公司一院18所完成了空间机械臂的详细方案设计及单关节的装配调试，标志着该所已初步掌握空间机械臂设计、制造、试验的关键技术。

报道称，空间机械臂类似人手臂的功能，是先进的机电一体化高集成产品，它融合了机械、电子、控制及信息等多学科技术，通过搭载火箭，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。

现在，该所已实现空间机械臂的机电一体化设计，并可进行微重力环境下的地面模拟试验。后续，该所将针对空间机械臂的控制方法进行深入研究，使其能够准确进行目标的捕获。

据悉，该所此次研制的空间机械臂由一个臂展和6个关节组成 ，非常灵活，可以全方位进行目标捕获和操作。目前，世界上很多国家都在致力于空间机械臂技术的研究。该所掌握该技术为一院拓展在轨空间技术服务等领域奠定了技术基础。

国产空间机械臂（资料图）

国防科技信息网9月5日也曾报道，近期，中国航天科技集团公司一院研发中心致力于“空间碎片清理技术”的研究，将推动我国实现“空间碎片”的清理。

报道称，“空间碎片”是指由航天器、运载器进入空间产生的、绕地球轨道运行的一切无功能人造物体，包括失效卫星、火箭末级及分离物等。机构兼空间碎片协调委员会研究结果显示，即使人类不再发射卫星，原有的空间碎片也会不断分解，空间碎片的数量依然会不断增加，这样会给未来空间的可持续利用和发展带来潜在威胁。因此，对“空间碎片”进行清理是全人类共同的责任。

目前，研发中心利用“机械臂”和“视觉导航系统”进行了仿真试验验证，可以实现模拟空间碎片的探测识别和捕获，后续还将进行演示验证试验。

2013年7月20日，长征4C火箭以“一箭三星”技术发射试验7号机械臂卫星

对于中国的空间机械臂技术，外媒早有关注。去年7月，中国“实验-7号”空间机械臂试验卫星发射成功，当时中国航天官网称，“空间机械臂卫星上装有空间机械臂，它先抓着小卫星将其释放，然后追踪并择机抓回小卫星 。”

美国全国广播公司（NBC）认为，这是中国反卫星技术的一次试验。报道称，据美国NASA的记录，实验-7号卫星当时先是与另一颗卫星保持2000米左右稳定编队飞行，随后两枚卫星迅速靠近，距离缩减到0。美方推测这是中国首次空间机械臂卫星捕捉卫星试验。

分析人士认为，比起发射卫星，拦截卫星的难度要大得多；而比起拦截卫星，抓捕卫星又是更加高端的科技。中国在这一方面的重大突破，标志着我国已经具备了世界领先的反卫星能力。

另据中国空间技术研究院上月报道，今年8月18日，深圳东方红公司申报的“面向在轨维护的多星与非合作目标编队飞行轨迹规划与控制”成功通过审查，从全国十多万项申请中脱颖而出，获得了国家自然科学基金资助。

所谓“非合作目标”，泛指不能提供有效合作信息的空间目标。对非合作目标轨迹的控制，显然更接近“空间碎片”清理等任务的实际工作环境。