供电公司在原始森林密集的山区进行电线路巡视一直都是一件很困难的事情，因为这种区域多数线路为高塔跨树线路，铁塔下方的原始森林中经常有野生动物出没，机器人巡线就成为绝佳的替代方案。近日，我国原始森林密集的长白山地区就完成了这样一次壮举，这也是国内首次采用机器人巡视最长输电线路距离。

据中央电视台1月27日报道，我国自主研发的电力巡线机器人，近日成功跨越长白山原始森林，完成对100多公里的高压线路的巡检。这条线路上有332座跨树铁塔，人工巡线难度特别大，机器人巡检比人工节省一个月的时间。

据了解，巡检机器人由地面控制基站、机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成，其中地面控制基站是机器人的“大脑”，指挥机器人本体运行，后台管理系统则是它的“武器瞄准系统”，工作人员可以调试相关的参数，充电基站是机器人的“能量补给箱”，四部分构成了完整的巡检系统。

在2015年度中国电力企业联合会举办的第七届全国电力职工技术成果评选中，“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”从三千件参赛项目中脱颖而出，斩获二等奖，此项目迄今已经荣获2项国家级发明专利、3项国家实用型专利。并获得了吉林省政府科技进步三等奖、吉林省电机工程学会科技进步一等奖、国家电网公司职工技术创新优秀成果三等奖。通过国内4位知名的机器人领域专家鉴定，认为该项目已经达到了国际先进水平。

另据国家电网吉林电力有限公司公布的信息显示，本次巡视的线路为全长119公里的220千伏松长甲线，共有332基铁塔，线路全部采用跨树高塔，本次巡视共历时33天时间，平均每天巡视10基塔，采用机器人自主巡视，后台基站跟踪监控方式进行。

此次巡视最大特点在实现机器人全线自主巡检，由于220千伏松长甲线地处高纬度地区，山高林密川深，海拔变化超过1400米，温差变化大，线路跨越高山、河流、草甸、沼泽等复杂地形，经历阔叶、针叶，苔原地带，很多巡视区域属于无人区，人迹罕至，经常有野兽出没，人工巡视困难重重。巡线机器人可以代替人工巡视无人区线路，保障员工生命安全，提高巡检精度，降低巡视人员的劳动强度，提高设备的安全运维水平。

据了解，吉林白山公司所辖66千伏以上输电线路达到1800公里，高塔跨树线路越来越多，人工巡视越来越困难，新兴无人机、直升机等巡检方式难以满足特殊环境下的输电线路巡视要求。

针对这一情况，该公司因地制宜，整合技术平台资源，联合武汉大学，历时10年时间，研制出高塔跨越林区输电线路巡检机器人，经过三期不断完善改进，现场应用效果良好。通过此次巡检，也为今后工作积累了宝贵经验。

目前，吉林白山公司已两条220千伏输电线路正式采用巡线机器人试点巡线工作，未来两至三年，巡线机器人将进入更多输电线路。