观察者网从上交所官网了解到，2026年6月1日，上交所上市审核委员会召开2026年第31次会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。

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从申报到过会，宇树科技仅用时73天。

3月20日，公司申报IPO获上交所受理，并披露招股说明书（申报稿）；5月25日，官宣拟于6月1日上会，同步披露招股说明书（上会稿）。此次IPO的快速推进，被市场视为科创板对优质硬科技企业精准支持力度的体现。

这是一家有强烈个人色彩和品牌嗅觉的公司。公司名原本是“科技树”，只因三个字没法注册商标和域名，才缩写成“宇树”。使命栏里写着“创建世界的科技树”，这不是公关部门的后置包装，是从起名那天就埋下的产品哲学。从四足机器狗到人形机器人再到载人机甲，从春晚扭秧歌到打斗空翻，从韩国寺庙受戒再到马斯克点赞，这些看似散点的事件，串起了宇树独特的品牌力。

王兴兴的个人色彩，不是网红人设，而是工程师直觉叠加游戏玩家思维，还带着中国新一代创业者比先辈们更多的松弛感。390万的载人机甲明知走不了量，但产品视频底下王兴兴自己发问，这是不是所有人长久以来期待的那类硬核产品。

王兴兴 宇树科技官方

这句话不是客服话术，是传播预埋。影视飓风一句“我买”，韩国寺庙给机器人戴念珠，马斯克一个“酷”，这些都不是花钱买的，是产品形态自带的话题性。2025年前三季度销售费用7600万元，广告费用仅2257万元，占收入比例极低。宇树首席营销官王其鑫说王府井旗舰店的核心定位不是卖货，是让用户触摸体验，让每一位到店者成为免费内容创作者。这是把营销部门的功能挪到了产品部门，产品本身就是事件，事件本身就是传播。

这种能力的底层，不是简单的消费品用户洞察，而是对人人心中都有的那个科幻意象的精准打捞，宇树的每一步都在回答同一个问题，科幻电影里的那个东西，我能不能做出来给你看。在漫长的具身智能行业演化过程中，“表演”本身已经是一个硬生生是被轰出的赛道，中国需要这样的科技名片。

业绩快速增长，首次实现年度盈利招股说明书（上会稿）显示，宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售，是全球范围内率先实现高性能四足机器人公开销售及行业落地的企业。

近年来，宇树科技业绩实现快速增长。2024年，公司实现首次年度盈利，归母净利润、扣非后净利润分别为9547.47万元、7847.65万元。2025年，归母净利润达到2.78亿元，同比增长191.40%；扣非后净利润为5.91亿元，同比增长652.78%。

盈利能力持续提升的同时，公司主营业务毛利率也稳步上升。2023年至2025年，宇树科技主营业务毛利率分别为44.22%、56.74%、60.13%，呈现逐年攀升态势。

但值得警惕的是，品牌势能可能掩盖技术短板的紧迫性。招股书显示，2023年至2025年，宇树科技研发费用分别为4995.18万元、7001.70万元、1.45亿元，占营业收入的比例分别为31.39%、17.83%、8.53%。研发费用绝对值在增长，但占营收比例持续下降，且2025年已低于优必选同期的25.4%。当营销效率极高、盈利数据极好时，资本市场对研发强度的容忍度会变相提高。但世界模型、具身大模型、数据飞轮这些硬骨头，不会因为品牌声量大就自动解决。

研发投入持续加大，募资近半投向“大脑”。招股书显示，为把握具身智能行业发展机遇，宇树科技在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术研发投入，并不断扩充研发团队。

此次IPO，宇树科技拟募资42.02亿元，扣除相关发行费用后的净额拟投向智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目。其中，智能机器人模型研发项目投资总额最高，达20.2亿元，接近募资总额的一半。这一投向被市场解读为宇树科技将“重仓”具身智能大模型，从“会跳舞的机器人”向“能干活的机器人”跨越。

事实上，宇树科技在“大脑”领域已有多线布局。在“世界模型-动作”（WMA）架构上，公司于2025年9月开源发布“UnifoLM-WMA-0”模型；在“视觉-语言-动作”（VLA）架构上，2026年1月开源发布“UnifoLM-VLA-0”模型。2026年5月25日，公司测试发布WVLA2.0具身大模型，并同步落地G1人形机器人会议室自主整理应用，机器人无需远程操控即可完成任务。

出货量全球领先，但结构值得深究。

据多份报告估计，2025年全球人形机器人出货量在1.5万至1.7万台左右。其中，宇树科技人形机器人出货量已超5500台，位列全球行业第一。

业内一个普遍观察是，科研用机器人基本必买宇树。科研市场的好处是决策快、预算相对刚性、对完美度容忍度高，一台能跑能跳的开源平台，足够发论文。但科研市场的隐性代价是数据飞轮断掉了。实验室买回去的机器人，做的是开环验证，跑的是预设算法，失败数据不回流，成功数据也不回流。这和特斯拉机器人在工厂里拧螺丝、家庭服务机器人在真实环境里闭环迭代，是完全不同的商业模式。后者每一次使用都在训练模型，前者每一次使用都在消耗折旧。

2025年全球人形机器人应用场景分布 IDC

科研市场是个静态市场，宇树招股书说2026年人形目标出货量为1至2万台，如果增量仍然主要来自科研教育，那它本质上还是一家高端科研仪器公司，而不是具身智能时代的平台级企业。

行业竞争也在加剧。宇树科技在招股书中新增披露了“行业竞争加剧与领先优势减弱”的风险。特斯拉人形机器人已启动小批量试产，国内多家整车制造企业与消费电子企业也已正式布局人形机器人业务，未来将对宇树科技形成直接竞争压力。

如果把宇树放在具身智能的竞争坐标系里，它现在的形状很不平衡。硬件工程化极高，品牌与舆情势能极高，生态控制力也高，开源模型加标准品策略让宇树成为学术圈的默认选项。但算法与模型只是中等偏上，场景落地广度呈现科研极高、工业和消费极低的断层，数据飞轮密度更是几乎空白。

头部资本加持，估值跃升显著。宇树科技此次IPO，是一二级市场共同“护航”的硬科技明星项目。公司先后获得美团、红杉、腾讯、阿里、蚂蚁集团、中国移动等知名创投和产业资本的押注。

按发行10%股份、拟募资42.02亿元计算，宇树科技初始发行市值将至少达到420亿元。其中，美团持股比例达9.6488%，对应股权价值超过40亿元，粗略测算单个项目浮盈有望超过30亿元。红杉中国紧随其后，持股比例为7.1149%，早在2019年便以1500万元首轮出资锁定该项目，对应投后估值仅为1.5亿元。

回溯来看，宇树科技估值近年来实现跃升。2024年9月投后估值为37.85亿元，到2025年初增长至50亿至58亿元，2025年6月进一步增长至约120亿元。

420亿的发行市值，说明资本市场对中国机器人硬件制造能力的极度认可，但募资近半投大脑，也说明宇树自己和市场都清楚，从会跳舞到能干活，从科研仪器到生产力工具，中间隔着世界模型和数据飞轮的鸿沟。

业内观察者看到的两个现象，个人色彩鲜明和科研必须买，加上品牌势能，构成了宇树的独特三角。工程师直觉决定产品形态，学术基础设施锁定基本盘，大众传播力打开资本天花板。这个三角在具身智能的黎明期非常有效，但黎明之后，当行业从会不会动进入能不能干的阶段，三角的重心必须向模型和数据迁移。特斯拉的工厂部署、智元的世界模型刷榜、星动纪元的登顶，都在压缩宇树从硬件到智能的窗口期。IPO给了它弹药，但窗口期不会太长。科技树点得再亮，如果只是点亮了一棵圣诞树，那冬天过去之后，剩下的只有包装纸。