据国防科工局公众号“中国的航天”消息，12月6日6时许，38万公里外的环月轨道，嫦娥五号上升器携带月壤样品与轨返组合体完成了一次“教科书式的对接”。轨返组合体以抱爪的方式与迎面而来的上升器紧紧相拥，这个过程一气呵成。