微信公众号“中国载人航天”消息，北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截止11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

据央视报道，这是继神舟七号飞行乘组顺利完成出舱任务后，时隔13年，中国航天员再次执行出舱任务。

总台央视记者劳春燕正在北京航天飞行控制中心。

总台央视记者 劳春燕：现在两名航天员都已出舱。刘伯明是在8:26左右出舱，他搭乘机械臂进行大范围转移。之后汤洪波出舱，借助扶手进行舱外爬行，两人前往位于大柱段和小柱段交汇处的作业点会合。

刘伯明完成出仓时，总台央视记者劳春燕在北京航天飞行控制中心发回报道：我现在在北京航天飞行控制中心，航天员出舱活动时，这里是地面的指挥中枢，航天员在天上的一举一动，这里都能够看得到。

现在刘伯明已经出舱了，正在舱外进行作业，汤洪波正准备也要出舱，现在有一些其他的操作要跟刘伯明配合来完成。

在刚才这段时间里，大厅里响起了两次掌声，一次掌声是发生在8点11分的时候，舱门打开。第二次掌声是发生在8点26分左右，刘伯明出舱的那一刻。