1993年，世界上第一个自动化集装箱码头在荷兰鹿特丹正式投产，在此之后，集装箱码头的自动化经历了近30年的发展。

在此过程中，堆场自动化和岸桥自动化的技术都日趋成熟并实现了规模化运营，而水平运输的自动化则成为了自动化码头建设或改造中的重点和难点。

随着5G和无人驾驶技术的日益成熟，港口又是典型的封闭和低速运营场景，因此利用5G网络+无人驾驶IGV来实现港口的水平运输自动化就成为集装箱码头全流程自动化作业建设的行业趋势。

12月15日至16日，2022智慧港口大会在浙江省嘉兴市召开，大会以“加快数字化转型赋能高质量发展”为主题，分享“智慧港口”建设实践经验，展示“智慧港口”创新技术成果。华为在此次大会期间与中国港口协会、中国交通通信信息中心签署了战略合作协议。

华为公路水运口岸智慧化军团CTO岳坤在大会上表示：“水平运输是码头生产作业的核心环节，真正的水平运输系统一定要进入生产化，一定是用来用的，而不是用来看的，一定要能支撑商业的落地，实现规模化的运营。”

比如在天津港，华为助力天津港第二集装箱码头打造了“5G”+“L4级自动驾驶”的“少人、无人”智慧港口，使用了全无人水平运输，缓解集卡司机招工难的问题；76辆车满负荷常态化运营超12个月，行驶数百万公里，接管率更是低于千分之一。

在新兴技术的加持下，天津港年集装箱吞吐量已突破2000万标准箱大关。

华为通过调研了解到，码头的水平运输过程中，最容易出错的恰恰是“人”这个环节，因为再专业的员工也没法做到365天7*24小时的可靠性。

尽可能减少人在水平运输环节的参与，是提升水平运输整体生产水平的一个核心环节。

华为建议通过“全无人内集卡水平运输”方案，同时码头的自动驾驶系统中部分特殊环节引入人工介入，这将使得未来码头的效率可以进一步得到优化。

同时，针对智能港口实际运作中存在的“不确定性”问题，华为也提供了三种解决方案。

首先是人工接管率的问题，水平运输是机械自动化系统，以一个年吞吐量250万TEU的码头来看，平均每天远控接管率应该不高于5-10次，最好是少于1次；但目前部分码头的水平运输系统接管率是每天50-100次，这样的接管率有很大的提升空间。

其次是满负荷常态化运营的充分验证。目前基于5G+IGV的智能化码头，软件控制逻辑的占比已经远高于之前的自动化系统，软件系统需要经过充分的调优和压力测试才能确保系统的长期可靠运行。华为建议相关系统至少要经过6个月以上的满负荷常态化运营以进行充分验证，同时每年再进行1至2次系统性调优，进而保证系统整体的可靠性。

最后是车路云网的协同建设，华为认为水平运输系统如果能够考虑到网络中断、车辆故障、道路障碍以及云端多系统互连等四个方面，智能水平运输系统就一定会成为生产作业的必备系统，进而大幅度提升码头的生产作业效率。

华为方面表示，目前华为与另外20家初创成员单位在今年8月就共同成立了智慧港口全球创新实验室。同时对智慧港口全球创新实验室进行支撑的还有华为2012实验室的6个研究院，7大产品线，以及OpenLab等全球11个实验室。

华为希望通过智慧港口实验室来解决行业共同面对的难题，最终在5G时代为智慧港口形成行业标准，推进港口行业数字转型与智慧升级，切实促进港口经济高质量发展。