2016年12月16日，中国海军一艘救生船在南海有关海域发现一具不明装置，为防止该装置对过往船舶的航行安全和人员安全产生危害，中方本着负责任和专业的态度对该装置进行了识别查证。经过核查，认定该装置是美方无人潜航器之后，中方决定移交美方。美军在12月20日取回无人潜航器后公布了现场照片。

12月20日，美国派出一艘驱逐舰从中国海军510号救生船上接收潜航器，并强调接收地点就在潜航器被“夺走”的地点附近，分析称美军希望以此至少在气势上“扳回一些面子”。

美军无人潜航器可收集海底水文资料，可用于美军潜艇水下作战，军事用途十分明显。

美军接回无人潜航器。