据日本广播协会（NHK）报道，日本防卫省当地时间10月31日发布消息称，当天12时44分左右，一架直升机出现在北海道根室半岛附近海域上空，并侵入日本领空。日本航空自卫队派出战斗机进行了紧急应对。日本防卫省推断这架直升机属于俄罗斯。