2019年6月26日，国务委员兼外长王毅应约同日本外相河野太郎通电话。

王毅表示，习近平主席即将赴日出席大阪二十国集团领导人峰会。此行无论对完善全球治理、坚持多边主义以及改善中日关系、拓展务实合作都具有重要意义。希望双方立足大局，着眼长远，聚焦共识，确保各项活动圆满、顺利和成功。

河野太郎表示，日方高度重视并热烈欢迎习近平主席出席G20大阪峰会，期待双方发出推进契合新时代的日中关系的积极信号。日方愿同中方加强沟通协调，确保峰会及各项活动都取得成功。