“中国北斗卫星导航系统”微信公众号2月15日消息，北斗卫星导航系统第41颗卫星（地球静止轨道卫星）、第49颗卫星（倾斜地球同步轨道卫星）、第50颗卫星（中圆轨道卫星）和第51颗卫星（中圆轨道卫星）已完成在轨测试、入网评估等工作，于近日正式入网工作。其中，第41和49颗卫星由中国空间技术研究院研制，分别于2018年11月1日和2019年11月5日在西昌卫星发射中心发射；第50和51颗卫星由中国科学院微小卫星创新研究院研制，于2019年11月23日在西昌卫星发射中心发射。