当地时间 11 月 21 日上午，国家主席习近平在结束出席二十国集团领导人第十九次峰会并对巴西进行国事访问后乘专机启程回国。

离开巴西利亚时，巴西农业部长法瓦罗、矿产和能源部长西尔韦拉、港口和机场部长科斯塔和巴西利亚空军基地司令米格尔等高级官员到机场送行。

习近平乘车赴机场途中，华侨华人、中资机构、留学生代表挥舞中巴两国国旗，高呼"友谊万岁"，祝贺习近平主席访问圆满成功。

蔡奇、王毅等陪同人员同机离开。