全球首个实现自主刺绣的机器人亮相

来源:观察者网

2025-12-19 23:02

12月19日,它石智航举办的“TA来了,针功夫”技术首秀直播圆满收官。此次直播中,全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相,以亚毫米级精细化操作能力让科技与创新完成耦合。

当指尖刺绣的“针功夫”,拥有了迁移至工业场景的“真实力”,它石通过破局柔性精细制造,攻克了线束这一工业自动化界的“哥德巴赫猜想”。这不只是单一场景的成功,更为具身智能Scaling Law的产业化落地,提供了可验证、可复制的工业级实践样本。

跨场景技术跃迁的背后,是它石对技术价值的核心坚守:致力于打造可信赖的AI机器人解决方案(Build Trusted AI Robotics Solution),正如创始人兼CEO陈亦伦博士在直播中分享的:“一切技术的终极检验标准是:能否打造真正可靠、高效、可大规模部署的「有用」机器人。”

直播现场,它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人,复杂、精密的刺绣流程通过对针的精细控制,完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作,最终绣出的“它石智航”Logo,充分展现了其在柔性材料操控与极限操作精度上的突破性能力。

这并非一次简单的刺绣展示,而是一项精细、复杂、长程操作任务的“六边形能力验证”。演示集中体现了多项核心能力:亚毫米级的超高精准度,实现灵活协调的双手协同,能精准应对柔性物体的特性,具备细腻的力触控制能力,以及在复杂长程任务中保持高成功率的执行能力。

除了刺绣演示,它石进一步展示了柔性精细操控技术在工业场景中的真实落地能力,成为全球首个在机器人领域突破线束制造难题的企业。由此,它石成功跨越了传统工业机器人在复杂柔性任务上的能力边界,实现了线束装配的自主化操作,为高端制造行业的智能化升级提供了全新的技术路径与实践范式。

那么,为什么只有它石能够跨越这道长期被认为“不可自动化”的技术边界?在直播现场,陈亦伦给出了答案:一套DATA–AI–PHYSICS三位一体的系统性解决方案。

首先,是以人为中心(Human-centric)的具身数据与模型范式。

它石通过硬件层面的创新,构建了一套轻便、模态齐全、可穿戴的具身数据采集系统SenseHub,让数据采集自然融入真实的生产与生活场景。这套系统将视觉、触觉与手部动作数据深度融合,在不改变人类操作方式、不额外搭建采集环境的前提下,持续记录真实、高质量的操作行为。用一句话概括就是:所见即所感,所动即所学。

其次,基于海量真实数据,构建具身基础模型——TARS AWE(AI World Engine)2.0。

通过空间感知预训练,构建机器人对世界的认知模型;通过全身端到端学习,每个步骤都可实现精确执行。一沙一世界,万象归一。每个动作,都不再是孤立的技巧,而成为通向整个物理世界的入口,真正使得scaling law成为可能。其强大的泛化能力使核心技能可在不同场景间高效迁移,为具身智能的规模化应用扫清关键障碍。

它石首席科学家丁文超博士表示:“以SenseHub提供的海量数据为基础,以AWE2.0模型为路径,我们在多个场景看到任务成功率跨越式提升。随着我们的数据规模、模型架构的不断升级,能预见到我们机器人的智能性和泛化能力的新突破,最终落地到千行百业、千家万户。”

第三,是“为AI而生”的硬件体系。硬件不是简单地“适配算法”,而是实现从数字到实体的零距离协同。

区别于传统硬件创新聚焦“为性能而生”、以硬件物理极限作为系统能力天花板的范式,它石选择了一条完全不同的路径——硬件为AI而生,以算法能力不断抬升系统能力的上限。

现场亮相的T系列与A系列本体机器人,以“最小digital-to-physical gap”为核心设计原则,成为具身AI模型性能释放的理想载体。整机系统搭载全套自研核心部件与超级传感器组合,使数字世界中的算法能力得以被精准、稳定地映射到真实的物理操作场景。

由此,它石完成了从真实数据生成、智能决策到物理执行的完整技术闭环,为具身智能真正走向生产与生活,提供了一条可复制、可扩展、符合Scaling Law的工程化路径。

责任编辑:方周
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