6月25日，何小鹏在个人微博上发布了一段在美国体验特斯拉FSD的视频。

何小鹏多次赞叹FSD的加速刹车表现“像人类老司机一样丝滑”，甚至表示，FSD在面对复杂路口时，开的比他这样对于加州陌生的司机都要好。

不过何小鹏也表示，国内的复杂路段会比体验的路段复杂 10 倍左右。并且面对行人、汇入车流、信号灯处理方面，FSD 还有小瑕疵，部分方面表现不如小鹏在国内的XNGP。

小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，小鹏预计会在7月上线重磅更新，新版本将实现除了保密路段外，全国所有道路都能开启辅助驾驶的“全国都能开”能力。

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